(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202111594321.5 (22)申请日 2021.12.24 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 113987842 A (43)申请公布日 2022.01.28 (73)专利权人 湖南高至科技有限公司 地址 410000 湖南省长 沙市长沙高新开发 区岳麓西大道588号芯城科技园6栋8 楼 (72)发明人 张翼　张聪　张荣　 (74)专利代理 机构 长沙国科天河知识产权代理 有限公司 432 25 代理人 赵杰 (51)Int.Cl. G06F 30/20(2020.01) G06N 3/00(2006.01) G06N 5/02(2006.01)(56)对比文件 US 202023416 6 A1,2020.07.23 CN 10713 3416 A,2017.09.0 5 CN 112585596 A,2021.0 3.30 US 2007162405 A1,2007.07.12 李童心.基 于知识图谱的战略智能体BDI模 型. 《系统工程与电子技 术》 .2021, Taillandier, P.,.A BDI a gent architecture for the GAMA model ing and simulati on platform. 《I n Internati onal Workshop o n Multi-Agent System s and Agent-Based Simulati on》 .2016, Kim, S.,.Cogn ition-based hierarc hical en route plan ning for multi-a gent traf fic simulati on. 《Expert System s with Applications》 .2017, 审查员 闵格 (54)发明名称 基于知识图谱的BDI建模 方法、 装置、 设备和 介质 (57)摘要 本申请涉及基于知识 图谱的BDI建模方法、 装置、 设备和介质， 方法包括： 获取仿真模型的仿 真任务； 从仿真任务中提取感知要素， 根据感知 要素建立 感知空间图谱； 从仿真任务和感知空间 图谱中提取动作要素， 根据动作要素建立动作空 间图谱； 从仿真任务、 感知空间图谱和动作空间 图谱中提取认知要素， 根据认知要素建立认知空 间图谱； 根据感知空间图谱， 进行BDI中信念的构 建； 根据感知空间图谱、 动作空间图谱和认知空 间图谱， 进行BDI中愿望和意图的构建； 根据构建 的信念、 愿望、 意图以及动作空间图谱， 进行仿真 模型智能体的认知行为图谱的建模。 采用本方法 能够刻画行为以及行为之间的关系， 而且以图谱 化的低代码方式实现。 权利要求书2页 说明书13页 附图10页 CN 113987842 B 2022.04.08 CN 113987842 B 1.基于知识图谱的BDI建模方法， 其特 征在于， 包括： 获取仿真模型的仿真任务； 从所述仿真任务中提取感知要素， 根据所述感知要素建立感知空间图谱； 所述感知要 素包括： 感知节点、 感知关系以及感知属性； 感知节点包括： 实体节点、 状态节点、 时间节点 以及转移节点； 感知关系包括： 具备关系、 组合关系、 继承关系、 关联关系、 转移关系以及获 取关系； 感知属性包括： 时间属性、 状态属性以及实体属性； 其中， 转移节点是状态发生转移 的逻辑判断节点， 关联关系 是实体与实体之间的领域关系， 转移关系 是状态节点与转移节 点之间的关系， 获取关系是转移 节点获取状态用于判断的关系； 从所述仿真任务和所述感知空间图谱中提取动作要素， 根据所述动作要素建立动作空 间图谱； 所述动作要 素包括： 动作节点以及动作属性； 动作节点包括： 待 执行状态节点、 执行 成功状态节点、 执行失败状态节点、 执行暂停状态节点以及执行中状态节点； 动作属性包 括： 对动作节点进行描述的信息； 从所述仿真任务、 所述感知空间图谱和所述动作空间图谱中提取认知要素， 根据所述 认知要素建立认知空间图谱； 所述认知要素包括： 认知节点； 认知节点包括： 期望状态节点 以及评估节点； 其中， 期 望状态节点是对于自身实体状态或外部状态的期 望， 评估节点是对 期望状态和感知状态进行评估； 根据所述感知空间图谱， 进行BDI中信念的构建； 根据所述感知空间图谱、 所述动作空 间图谱和所述认知空间图谱， 进 行BDI中愿 望和意图的构建； 根据构建的信念、 愿 望、 意图以 及所述动作空间图谱， 进行仿真模型智能体的认知行为图谱的建模。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 根据所述感知空间图谱， 进行BDI中信念的 构建包括： 根据所述感知空间图谱， 对所述感知空间图谱中存储的内外环境的知识信息， 进行升 级和关联， 形成自主信息， 完成所述信念的构建。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 根据所述感知空间图谱、 所述动作空间图 谱和所述认知空间图谱， 完成BDI中愿望和意图的构建包括： 根据所述感知空间图谱、 所述动作空间图谱和所述认知空间图谱， 加入希望达到的状 态和当前目标， 形成执 行规划并存 储， 完成所述愿望和所述 意图的构建。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述认知行为 图谱采取Neo4j图数据库进 行存储， 所述认知行为图谱之间的交 互采取Cyber语言进行知识查询和管理。 5.基于知识图谱的BDI建模 装置， 其特 征在于， 包括： 获取模块， 用于获取仿真模型的仿真任务； 感知空间图谱建立模块， 用于从所述仿真任务中提取感知要素， 根据所述感知要素建 立感知空间图谱； 所述感知 要素包括： 感知节 点、 感知关系以及感知属性； 感知节点包括： 实 体节点、 状态节点、 时间节点以及转移节点； 感知关系包括： 具备关系、 组合关系、 继承关系、 关联关系、 转移关系以及获取关系； 感知属性包括： 时间属性、 状态属性 以及实体属性； 其 中， 转移节点是状态发生转移的逻辑判断节点， 关联关系是实体与实体之 间的领域关系， 转 移关系是状态节点与转移节点之间的关系， 获取关系是转移节点获取状态用于判断的关 系； 动作空间图谱建立模块， 用于从所述仿真任务和所述感知空间图谱中提取动作要素，权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 113987842 B 2根据所述动作要素建立动作空间图谱； 所述动作要 素包括： 动作 节点以及动作属性； 动作 节 点包括： 待执行状态节点、 执行成功状态节点、 执行失败状态节点、 执行暂停状态节点以及 执行中状态 节点； 动作属性包括： 对动作节点进行描述的信息； 认知空间图谱建立模块， 用于从所述仿真任务、 所述感知空间图谱和所述动作空间图 谱中提取认知要素， 根据所述认知要素建立认知空间图谱； 所述认知要素包括： 认知节点； 认知节点包括： 期 望状态节点以及评估节点； 其中， 期 望状态节点是对于自身实体状态或外 部状态的期望， 评估节点是对期望状态和感知状态进行评估； 建模模块， 用于根据所述感知空间图谱， 进行BDI中信念的构建； 根据所述感知空间图 谱、 所述动作空间图谱和所述认知空间图谱， 进行BDI中愿望和意图的构建； 根据构建的信 念、 愿望、 意图以及所述动作空间图谱， 进行仿真模型智能体的认知行为图谱的建模。 6.一种计算机设备， 包括存储器和处理器， 所述存储器存储有计算机程序， 其特征在 于， 所述处 理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至4中任一项所述方法的步骤。 7.一种计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 所述计算机程序被 处理器执行时实现权利要求1至4中任一项所述的方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 113987842 B 3