(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111619820.5 (22)申请日 2021.12.27 (71)申请人 含光微纳科技 （深圳） 有限公司 地址 518000 广东省深圳市南 山区粤海街 道高新区社区高新南九道59 号北科大 厦1535 (72)发明人 王浩贤　陈兢　王涛　林德权　 罗显博　林哲臣　 (74)专利代理 机构 深圳市君胜知识产权代理事 务所(普通 合伙) 44268 代理人 刘文求 (51)Int.Cl. G06F 30/20(2020.01) G06F 119/02(2020.01) (54)发明名称 基于防碰撞和过切的NC代码 检测方法、 装置 和智能终端 (57)摘要 本发明公开了一种基于防碰撞和过切的NC 代码检测方法、 装置和 智能终端， 上述方法包括： 基于目标工件， 获取NC代码和数控机床的坐标数 据； 获取所述目标工件的三维模型； 基于所述NC 代码， 仿真加工所述三维模型； 基于所述三维模 型， 根据刀具干涉验证算法获得验证结果； 当所 述验证结果中包含干涉信息时， 基于所述干涉信 息更新所述NC代码。 与现有技术相比， 本发明方 案通过获取到用于加工目标工件的数控机床的 坐标数据， 基于该坐标数据仿真加工目标工件的 三维模型， 并根据刀具干涉验证算法分析加工结 果获得干 涉信息后， 根据干涉信息来修改并更新 NC代码， 从而消除NC代码中存在的撞刀和过切的 问题。 权利要求书2页 说明书9页 附图2页 CN 114282376 A 2022.04.05 CN 114282376 A 1.基于防碰撞和过切的NC代码检测方法， 其特 征在于， 包括： 基于目标工件， 获取NC代码和数控机床的坐标 数据； 获取所述目标工件的三维模型； 基于所述 NC代码和所述 坐标数据， 仿真加工所述 三维模型； 基于所述 三维模型， 根据刀具干涉验证算法获得验证结果； 当所述验证结果中包 含干涉信息时， 基于所述干涉信息更新所述 NC代码。 2.如权利要求1所述的基于防碰撞和过切的NC代码检测方法， 其特征在于， 所述获取NC 代码后， 还 包括： 获取用于检查 NC代码的语法模型； 基于所述语法模型， 分析 所述NC代码并输出分析 结果。 3.如权利要求1所述的基于防碰撞和过切的NC代码检测方法， 其特征在于， 所述获取NC 代码后， 还 包括： 基于所述 NC代码， 获取 换刀指令； 基于目标工件， 获取 数控机床的刀补信息； 基于所述刀补信息， 分析 所述换刀指令并输出分析 结果。 4.如权利要求1所述的基于防碰撞和过切的NC代码检测方法， 其特征在于， 所述基于所 述NC代码和所述 坐标数据， 仿真加工所述 三维模型， 包括： 获取设定的所述 三维模型的材质数据和夹具压力值； 基于所述 NC代码和所述 坐标数据， 仿真加工所述 三维模型； 基于所述材质数据和所述夹具压力值， 根据加工变形算法获得所述三维模型的变形信 息； 基于所述变形信息， 调整所述 三维模型的尺寸。 5.如权利要求1所述的基于防碰撞和过切的NC代码检测方法， 其特征在于， 所述基于所 述三维模型， 根据刀具干涉验证算法获得验证结果， 包括： 基于所述 三维模型， 获得刀路运行轨 迹； 基于所述刀路运行轨迹， 根据刀具干涉验证算法在所述三维模型上进行干涉验证， 获 得验证结果。 6.如权利要求1所述的基于防碰撞和过切的NC代码检测方法， 其特征在于， 所述坐标数 据包括机床坐标系数据和工件坐标系数据。 7.如权利要求6所述的基于防碰撞和过切的NC代码检测方法， 其特征在于， 所述获取所 述目标工件的三维模型后， 还 包括： 基于所述机床坐标系数据， 获取 所述三维模型的加工起 点的第一 坐标数据； 基于所述 NC代码， 获取刀具起 点的第二 坐标数据； 比较所述第一 坐标数据和所述第二 坐标数据， 获得对刀结果并输出。 8.基于防碰撞和过切的NC代码检测装置， 其特 征在于， 所述装置包括： 数据获取模块， 用于基于目标工件， 获取NC代码和数控机床的坐标数据和所述目标工 件的三维模型； 仿真模块， 用于基于所述 NC代码， 仿真加工所述 三维模型； 分析模块， 用于基于所述 三维模型， 根据刀具干涉验证算法获得验证结果；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114282376 A 2更新模块， 用于当所述验证结果中包含干涉信息时， 基于所述干涉信息更新所述NC代 码。 9.智能终端， 其特征在于， 所述智能终端包括存储器、 处理器以及存储在所述存储器上 并可在所述处理器上运行的基于防碰撞和过切的NC代码 检测程序， 所述基于防碰撞和过切 的NC代码 检测程序被所述处理器执行时实现如权利要求 1‑7任意一项 所述基于防碰撞和过 切的NC代码检测方法的步骤。 10.计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质上存储有基于防碰撞 和过切的NC代码 检测程序， 所述基于防碰撞和过切的NC代码 检测程序被处理器执行时实现 如权利要求1 ‑7任意一项所述基于防碰撞和过切的NC代码检测方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114282376 A 3