(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202111567680.1 (22)申请日 2021.12.21 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114239179 A (43)申请公布日 2022.03.25 (73)专利权人 西华大学 地址 610000 四川省成 都市金牛区土桥金 周路999号 (72)发明人 李青涛　谭芸颖　梁丽　王霜　 廖敏　刘圣桢　 (74)专利代理 机构 成都方圆聿联专利代理事务 所(普通合伙) 51241 专利代理师 邓永红 (51)Int.Cl. G06F 30/17(2020.01) G06F 30/20(2020.01) G06F 111/06(2020.01) (56)对比文件 CN 113022544 A,2021.0 6.25 CN 110155034 A,2019.08.23CN 10846 6544 A,2018.08.31 US 5931758 A,19 99.08.03 US 5239251 A,19 93.08.24 US 2006004507 A1,20 06.01.05 CN 112319460 A,2021.02.0 5 CN 214775359 U,2021.1 1.19 赵升吨等.双模行星 耦合式油电混合动力系 统的参数优化. 《汽车实用技 术》 .2016,(第07 期), 张海军等.大马力拖拉机新型 液压功率分流 无级变速器优化设计. 《南京农业大 学学报》 .2016,(第01期), 秦兆博等.液压混合动力履带推 土机行星齿 轮传动系统的设计. 《清华大 学学报(自然科 学 版)》 .2017,(第0 5期), 高明飞等.履带 车辆传动机构实现转向再生 功率传递的构型 特征研究. 《机 械工程学报》 .2019,(第24期), (续) 审查员 张雅琳 (54)发明名称 小型功率分流传动系统全构型优化选型方 法 (57)摘要 本发明公开了一种小型功率分流传动系统 全构型优化选型方法， 所述方法包括： 基于优化 目标， 对不同小型功率分流传动系统的构型的多 个被选参数进行多目标优化， 进而获得每个构型 下的最优目标参数组合； 对目标参数按设计需求 进行分类， 设置每个参数类的最优选型标准， 将 所述每个构型下的最优目标参数组合中的每个 最优目标参数按顺序与所述最优选型标准进行 对比， 筛选出全部最优目标参数满足所述最优选 型标准的方案。 本发明先进行了全传动构型的多 指标的优化， 其后再进行各方案之间的选型， 避 免了合适的构型被忽略的问题。 [转续页] 权利要求书2页 说明书11页 附图3页 CN 114239179 B 2022.07.26 CN 114239179 B (56)对比文件 倪向东等.拖拉机液压 机械无级变 速器速比匹配设计与实验. 《农业机 械学报》 .2013,(第04 期),2/2 页 2[接上页] CN 114239179 B1.小型功率分流传动系统全构型优化选型 方法， 其特 征在于， 其包括： S1基于优化目标， 分别对不同小型功率分流传动系统 的构型的多个被选参数进行多目 标优化， 得到每 个构型下的最优被选参数， 进一 步获得每 个构型下的最优目标参数组合； S2对目标参数按需求进行分类， 得到多个参数类， 设置每个参数类的最优选型标准， 将 所述每个构型下的最优目标参数组合中的每个最优目标参数按顺序与所述最优选型标准 进行对比， 筛 选出全部最优目标参数满足所述 最优选型 标准的方案， 即为 最优选型 方案； 其中， S1进一 步包括： S11构建不同传动构型 下的所述被选参数的优化模型； S12根据取值要求构建所述被选参数的目标函数； S13基于所述优化模型及所述目标函数对所述被选参数进行多目标优化， 获得每个构 型下的最优被选参数； S14根据所述最优被选参数获得最优目标参数， 对应得到每个构型下的最优目标参数 组合； 且， S1中， 所述优化目标包括： 以小扭矩的马达获得尽可能大的最终输出扭矩及尽可能 宽的速比范围； 所述被选参数包括传动系统输出速度 ωout与输入速度 ωin之比、 即速比τCT， 传动系统输出扭矩相对于无级变速路径输出扭矩的放大能力TV， 传动系统输出扭矩相对于 行星排大齿圈输出扭矩的放大能力TR， 传动系统输出扭矩相对于行星排太阳轮输出扭矩的 放大能力TS； 所述目标参数包括所述速比τCT和传动系统最大输出 扭矩TM； 其中各参数分别通过以下模型 得到： TM＝Min(|T′TV|,|T′TR|,|T′TS|)     (3)； 且， 其中： Ts:Tr:Tc＝1:k:‑(1+k)， ωs+kωr‑(1+k)ωc＝0； 其中， Tin、 Tout分别表示输入扭矩和输 出扭矩， Tvout表示无级变速路径的输出扭矩， T ′vout 表示加载在无级变速路径上的最大扭矩即无级变速 路径的扭矩极限， T ′TV、 T′TR、 T′TS分别表权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114239179 B 3