(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111567375.2 (22)申请日 2021.12.20 (71)申请人 中国第一汽车股份有限公司 地址 130011 吉林省长 春市汽车 经济技术 开发区新红旗大街1号 (72)发明人 张学锋　陈国栋　杨云波　王小峰　 刘治文　李岩　吴刚　赵鹏遥　 苏海龙　 (74)专利代理 机构 北京博浩百 睿知识产权代理 有限责任公司 1 1134 代理人 谢湘宁 (51)Int.Cl. G06F 30/15(2020.01) G06F 30/20(2020.01) B60K 5/12(2006.01)G06F 119/14(2020.01) (54)发明名称 悬置的特 征参数的处 理方法、 装置和车辆 (57)摘要 本发明公开了一种悬置的特征参数的处理 方法、 装置和车辆。 其中， 该方法包括： 获取安装 在动力总成和车架之间至少一个悬置的特征参 数， 特征参数包括： 每个悬置的类型， 以及每个悬 置所处的悬置点的物理特性参数； 基于至少一个 悬置的特征参数进行悬置建模， 获取悬置模型； 基于悬置模 型执行整车的驾驶性虚拟标定。 本发 明解决了现有整车驾驶性虚拟标定中悬置建模 方法无法同时满足精度需求和实时性需求的技 术问题。 权利要求书2页 说明书7页 附图2页 CN 114357612 A 2022.04.15 CN 114357612 A 1.一种悬置的特征参数的处理方法， 其特征在于， 所述悬置安装在动力总成和车架之 间， 所述方法包括： 获取安装在车辆上的至少一个悬置的特征参数， 其中， 所述特征参数包括： 每个所述悬 置的类型， 以及每 个所述悬置所处的悬置点的物理特性 参数； 基于所述至少一个悬置的特 征参数进行 悬置建模， 获取 悬置模型； 基于所述悬置模型 执行整车的驾驶 性虚拟标定 。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述悬置的类型包括如下至少之一： 橡胶 悬置、 液压悬置和空气弹簧悬置 。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述悬置点的物理特性参数包括如下至少 之一： 所述悬置点相对于整车坐标系的位置坐标、 所述悬置点相对于所述整车坐标系三个 方向的刚度、 所述悬置点相对于所述整车坐标系三个方向的阻尼。 4.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 基于所述至少一个悬置的特征参数进行悬 置建模， 获取 悬置模型， 包括： 读取每个所述悬置所处的悬置点的物理特性 参数； 基于每个所述悬置点的物理特性参数， 至少获取每个所述悬置点在不同方向上的作用 力； 从所述不同方向上的作用力中， 提取每 个所述悬置点的纵向作用力； 合成每个所述悬置点的纵向作用力， 生成每 个所述悬置点在单 方向上的作用力； 基于每个所述悬置点在单 方向上的作用力进行建模， 生成所述悬置模型。 5.根据权利要求4所述的方法， 其特征在于， 在生成所述悬置模型之后， 所述方法还包 括： 将所述车辆的发动机的扭矩信号和 转速信号输入至所述悬置模型， 输出悬置传递扭矩 值及悬置偏转角度。 6.根据权利要求1 ‑5中任一项所述的方法， 其特征在于， 在获取悬置模型之后， 所述方 法还包括： 将所述悬置模型集成至所述车辆的整车物理模型中； 对集成了所述悬置模型的整车物理模型进行精度验证处理， 对所述悬置模型的精度进 行校正处理。 7.根据权利要求6所述的方法， 其特征在于， 对集成了所述悬置模型的整车物 理模型进 行精度验证处 理， 对所述悬置模型的精度进行 校正处理， 包括： 确定待验证的驾驶工况， 并从所述悬置模型中获取与 该驾驶工况关联的至少一个悬置 的特征参数； 采集所述车辆在所述待验证的驾驶工况下运行时， 与其关联的悬置的实 际操作工况， 所述实际操作工况为所述悬置的实际特 征参数值； 对所述待验证的驾驶工况进行虚拟仿真， 并将仿真结果与采集到的所述实际操作工况 进行比对， 得到误差数据； 如果所述 误差数据超过 预定阀值， 则调取调整模型中用于校正悬置参数的调整参数； 基于所述调整参数对所述悬置模型的精度进行 校正。 8.一种悬置的特征参数的处理装置， 其特征在于， 所述悬置安装在动力总成和车架之 间， 所述装置包括：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114357612 A 2获取模块， 用于获取安装在车辆上的至少一个悬置的特征参数， 其中， 所述特征参数包 括： 每个所述悬置的类型， 以及每 个所述悬置所处的悬置点的物理特性 参数； 建模模块， 用于基于所述至少一个悬置的特 征参数进行 悬置建模， 获取 悬置模型； 标定模块， 用于基于所述悬置模型 执行整车的驾驶 性虚拟标定 。 9.根据权利要求8所述的装置， 其特 征在于， 所述装置还 包括： 集成模块， 用于将所述悬置模型集成至所述车辆的整车物理模型中； 精度验证模块， 用于对集成了所述悬置模型的整车物理模型进行精度验证处理， 对所 述悬置模型的精度进行 校正处理。 10.根据权利要求9所述的装置， 其特 征在于， 所述精度验证模块包括： 处理模块， 用于确定待验证的驾驶工况， 并从所述悬置模型中获取与该驾驶工况关联 的至少一个悬置的特 征参数； 采集模块， 用于采集所述车辆在所述待验证的驾驶工况下运行时， 与其关联的悬置的 实际操作工况， 所述实际操作工况为所述悬置的实际特 征参数值； 仿真处理模块， 用于对所述待验证的驾驶工况进行虚拟仿真， 并将仿真结果与采集到 的所述实际操作工况进行比对， 得到误差数据； 调取模块， 用于如果所述误差数据超过预定 阀值， 则调取调整模型中用于校正悬置参 数的调整参数； 校正模块， 用于基于所述调整参数对所述悬置模型的精度进行 校正。 11.一种车辆， 其特征在于， 所述车辆包含所述悬置的特征参数的处理装置， 其中， 所述 装置运行时执 行权利要求1至7中任意 一项所述悬置的特 征参数的处 理方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114357612 A 3