(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111565000.2 (22)申请日 2021.12.20 (71)申请人 国网山西省电力公司晋城供电公司 地址 048000 山西省晋城市新市东 街1号 (72)发明人 姬玉泽　陈文刚　宰洪涛　王新瑞　 张轲　原亚飞　朱剑飞　刘贺龙　 张玉娟　陈磊　姚泽龙　杨世宁　 许泳涛　 (74)专利代理 机构 太原九得专利代理事务所 (普通合伙) 14117 代理人 高璇 (51)Int.Cl. G06F 30/20(2020.01) G06Q 50/06(2012.01) G06F 17/13(2006.01)G06F 17/11(2006.01) G06F 111/10(2020.01) (54)发明名称 母线残压检测方法、 电动机失压保护方法、 存储设备及终端 (57)摘要 本发明提供的母线残压检测方法、 电动机失 压保护方法、 存储设备及终端， 母线残压检测方 法包括： 构建电动机反电动势的数学模型， 母线 残压初值的数学模型； 基于上述数学模型， 对母 线电压中相角的变化规律进行分析， 得到母线电 压空间相角 对时间的微分量与转子角速度之间 的关系表达式； 建立电动机的转速与电动机转子 角速度之间的关系表达式； 对电动机的转速、 转 子速度进行分析， 得到正常运行时， 转速检测整 定值与电动机的转速之间的关系表达式； 将实时 采集电动机的转子转速与转速检测整定值进行 比较， 判定是否为母线电压为电动机的反电动势 到达； 具有根据母线残压特征量变化， 达到对电 动机失压保护的有益效果， 适用于母线残压检测 领域。 权利要求书5页 说明书15页 附图4页 CN 114417560 A 2022.04.29 CN 114417560 A 1.电动机母线残压检测方法， 其特 征在于： 包括以下步骤： S10， 构建电动机反电动势的数 学模型， 以及母线残压初值的数 学模型； S20， 基于电动机反电动势的数学模型以及母线残压初值的数学模型， 对母线电压中相 角的变化规律进 行分析， 得到母线电压空间相角对时间的微分量与转子角速度之 间的关系 表达式， 为： 其中： 为母线电压空间相角对时间的微分量， ωr为电动机的转子角速度； S30， 建立电动机的转速与电动机转子角速度之间的关系表达式， 为： 其中： nr为实时采集电动机的转子转速， kr为 转换系数； S40， 对电动 机的转速、 转子速度进行分析， 得到正常运行时， 转速检测整定值与电动机 的转速之间的关系表达式， 为： nset＝ns‑△n                                        式(3) 其中： nset为转速检测整定值， ns为电动机正常运行时电动机的转速， △n为经验误差量； S50， 将nr与nset进行比较， 当nr≤nset时， 判定为母线电压为电动机的反电动势到 达。 2.根据权利要求1所述的电动机母线残压检测方法， 其特征在于： 所述步骤S10中， 构建 电动机反电动势的数 学模型， 以及母线残压初值的数 学模型， 包括： S101， 建立电动机 定子磁链方程、 转子绕组的磁链方程， 以及定 子电流数 学模型： 电动机定子磁链方程 为： 式(10)中， 系数 Ks1、 Ks2、 Ks3、 Ts'、 Tr'的表达式为： Ts'＝(Ls‑Lm2/Lr)/Rs                                   式(10‑2) Tr'＝(Lr‑Lm2/Ls)/Rr                                    式(10‑3)权　利　要　求　书 1/5 页 2 CN 114417560 A 2转子绕组的磁链方程 为： 式(11)中， 系数 Kr1、 Kr2、 Kr3的表达式为： 定子电流的数 学模型为： 其中： 为电动机的母线电压向量， ωS为电网的频率， Mm为电动机定子绕组和转子绕 组的互感； Rr为转子电阻， Rs为定子电阻， ωr为电动机的转子角速度； LS为定子电感， Lm为励磁电感， Lr为转子电感； ψs0、 ψr0为定子和转子回路磁链的初值， 即电动机稳态运行时的定 子和转子绕组的磁链； S102， 根据定 子电流方程计算的电流过零时间， 求出电动机失电时刻的定 子磁链： 其中： 参数s1、 s2及s3的求 解方程为： Tr＝Lr/Rr S103， 根据电动机失电时刻的磁链方程和电压方程， 求得电压的初值在空间向量坐标 中表示为： 所述式(15)为母线残压初值的数 学模型。 3.根据权利要求2所述的电动机母线残压检测方法， 其特征在于： 所述S101， 建立电动权　利　要　求　书 2/5 页 3 CN 114417560 A 3