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(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111563378.9 (22)申请日 2021.12.20 (71)申请人 天地科技股份有限公司 地址 100013 北京市朝阳区青年沟路5号煤 炭科学研究总院天地大厦 申请人 中煤科工开采研究院有限公司 (72)发明人 冯友良 何杰 程蓬 吴乐  崔千里 孙卓越  (74)专利代理 机构 北京路浩知识产权代理有限 公司 11002 代理人 乔慧 (51)Int.Cl. G06F 30/20(2020.01) G06Q 50/02(2012.01) G06F 111/10(2020.01)G06F 119/14(2020.01) (54)发明名称 煤矿巷道围岩三维采动应力的测试方法及 装置 (57)摘要 本发明提供一种煤矿巷道围岩三维采动应 力的测试方法及装置, 包括: 基于多组模型构建 参数, 以压应力 ‑体积应变基准变化信息为标准, 构建单一单元单轴压缩模 型, 其中, 所述压应力 ‑ 体积应变基准变化信息是基于采空区冒落岩体 压应力‑体积应变基准曲线确定的; 基于所述单 一单元单轴压缩模型和煤矿 巷道围岩三维信息, 构建垮落带范围内岩体本构 模型, 以根据所述垮 落带范围内岩体本构模型测试巷道围岩三维应 力动态演化信息 。 权利要求书2页 说明书8页 附图4页 CN 114329935 A 2022.04.12 CN 114329935 A 1.一种煤矿巷道围岩三维采动应力的测试 方法, 其特 征在于, 包括: 基于多组模型构建参数, 以压应力 ‑体积应变基准变化信 息为标准, 构建单一单元单轴 压缩模型, 其中, 所述压应力 ‑体积应变基准变化信息是基于采空区冒落岩体压应力 ‑体积 应变基准曲线确定的; 基于所述单一单元单轴压缩模型和煤矿巷道围岩三维信 息, 构建垮落带范围内岩体本 构模型, 以根据所述垮落带 范围内岩体本构模型测试 巷道围岩三维应力动态演化信息 。 2.根据权利要求1所述的煤矿巷道围岩三维采动应力的测试方法, 其特征在于, 在所述 基于多组模型构建参数, 以压应力 ‑体积应变基准变化信息为标准, 构建单一单元单轴压缩 模型之前, 所述方法还 包括: 基于岩石力学伺服试验机进行破碎矸石单轴压缩试验, 动态获取试验过程中试验数 据, 其中, 所述试验数据包括压应力、 轴向应 变和径向应 变中的至少一项; 基于所述试验数据, 得到采空区冒落岩体压应力 ‑体积应变基准曲线。 3.根据权利要求2所述的煤矿巷道围岩三维采动应力的测试方法, 其特征在于, 在所述 得到采空区冒落岩体压应力 ‑体积应变基准曲线之后, 所述方法还 包括: 基于所述采空区冒落岩体压应力 ‑体积应变基准曲线, 得到多段线性段, 其中, 每段所 述线性段的长度基于预设的应 变间隔确定; 基于每段所述线性段的斜率值、 弹性模量和泊松比之间的关系, 确定体积模量和剪切 模量, 以根据所述体积模量和剪切模量得到 压应力‑体积应变基准变化信息 。 4.根据权利要求1所述的煤矿巷道围岩三维采动应力的测试方法, 其特征在于, 所述模 型构建参数包括: 应变间隔、 采空 区冒落岩 体可以承受的最大应变值、 泊松比和初始弹性模 量中的至少一项。 5.根据权利要求4所述的煤矿巷道围岩三维采动应力的测试方法, 其特征在于, 所述基 于多组模 型构建参数, 以压应力 ‑体积应变基准变化信息为标准, 构建单一单元单轴压缩模 型, 包括: 建立模型, 并获取多组模型构建参数; 对于任一组所述模型构建参数, 基于所述模型构建参数, 获取模型中每段线性段的段 上端应变值和段 下端应变值, 并确定段 上端应力和段 下端应力; 基于所述段 上端应力和段 下端应力, 确定模型的当前应 变值; 在所述段上端应变值大于所述当前应变值的情况下, 将当前线性段的线上端应变值作 为下一段线性段的下端应变值, 并基于所述下一段线性段的初始下端应变值和所述应变间 隔更新所述下一段线性段的上 段应变值; 遍历所有模型构建参数, 直至模型的当前应变值接近所述最大应变值, 得到单一单元 单轴压缩 模型。 6.一种煤矿巷道围岩三维采动应力的测试装置, 其特 征在于, 包括: 构建模块, 用于基于多组模型构建参数, 以压应力 ‑体积应变基准变化信息为标准, 构 建单一单元单轴压缩模型, 其中, 所述压应力 ‑体积应变基准变化信息是基于采空 区冒落岩 体压应力 ‑体积应变基准曲线确定的; 测试模块, 用于基于所述单一单元单轴压缩模型和煤矿巷道围岩三维信息, 构建垮落 带范围内岩 体本构模型, 以根据所述垮落带范围内岩 体本构模型测试巷道围岩三 维应力动权 利 要 求 书 1/2 页 2 CN 114329935 A 2态演化信息 。 7.根据权利要求1所述的煤矿巷道围岩三维采动应力的测试装置, 其特征在于, 所述装 置还包括: 获取模块, 用于基于岩石力学伺服试验机进行破碎矸石单轴压缩试验, 动态获取试验 过程中试验数据, 其中, 所述试验数据包括压应力、 轴向应 变和径向应 变中的至少一项; 实验模块, 用于基于所述试验数据, 得到采空区冒落岩体压应力 ‑体积应变基准曲线。 8.一种电子设备, 包括存储器、 处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运 行的计算机程序, 其特征在于, 所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至5任一项所 述煤矿巷道围岩三维采动应力的测试装置方法的步骤。 9.一种非暂态计算机可读存储介质, 其上存储有计算机程序, 其特征在于, 所述计算机 程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述煤矿巷道围岩三维采动应力的测试 装置方法的步骤。 10.一种计算机程序产品, 包括计算机程序, 其特征在于, 所述计算机程序被处理器执 行时实现如权利要求1至 5任一项所述煤矿巷道围岩三维采动应力的测试装置方法的步骤。权 利 要 求 书 2/2 页 3 CN 114329935 A 3

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