(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111591264.5 (22)申请日 2021.12.23 (71)申请人 上海电气集团股份有限公司 地址 200336 上海市长 宁区兴义路8号3 0层 申请人 上海电气液压气动有限公司 (72)发明人 李福生　殷志柱　陈伟伟　吕伟　 马琛俊　张晓伟　胡晓羽　 (74)专利代理 机构 上海弼兴律师事务所 31283 代理人 金学来　罗朗 (51)Int.Cl. G06F 30/20(2020.01) G06Q 10/00(2012.01) G06F 119/02(2020.01) (54)发明名称 电磁比例阀的故障处理方法、 系统、 电子设 备即存储介质 (57)摘要 本发明公开了一种电磁比例阀的故障处理 方法、 系统、 电子设备即存储介质， 所述故障处理 方法包括以下步骤： 获取电磁比例阀在运行时的 物理数据； 根据所述物理数据判断所述电磁比例 阀是否发生故障： 若是， 则确定故障类型； 根据所 述故障类型获取对应的控制策略； 根据所述控制 策略控制所述电磁比例阀运行。 本发明中， 在比 例阀的位置传感器、 电磁铁、 电流检测电路等易 损坏环节出现故障后， 能够在线识别出故障环 节， 自动获取对应的故障类型， 并且可 以根据故 障类型获取对应的控制策略， 自动且及时地对电 磁比例阀的控制方式进行修正， 保证比例阀稳定 运行， 实现整个液压系统安全稳定过渡， 提高液 压系统的可靠性。 权利要求书2页 说明书9页 附图4页 CN 114254515 A 2022.03.29 CN 114254515 A 1.一种电磁比例阀的故障处 理方法， 其特 征在于， 所述故障处 理方法包括以下步骤： 获取电磁比例阀在运行时的物理数据； 根据所述物理数据判断所述电磁比例阀是否发生故障： 若是， 则确定故障类型； 根据所述故障类型获取对应的控制策略； 根据所述控制策略控制所述电磁比例阀运行。 2.如权利要求1所述的电磁比例阀的故障处理方法， 其特征在于， 所述故障类型包括位 置环故障； 当所述故障类型为所述位置环故障时， 所述根据 所述故障类型获取对应的控制策略的 步骤包括： 根据外部输入信号获取对应的位置给定； 根据所述 位置给定获取对应的目标电流给定； 所述控制策略为 根据所述目标电流给定控制所述电磁比例阀的位置环。 3.如权利要求2所述的电磁比例阀的故障处理方法， 其特征在于， 所述根据所述位置给 定获取对应的目标电流给定的步骤 包括： 获取所述电磁比例阀在正常工作时电流给定与位置给定的第一对应关系； 根据所述第一对应关系获取与所述 位置给定对应的目标电流给定 。 4.如权利要求1所述的电磁比例阀的故障处理方法， 其特征在于， 所述故障类型包括电 流环故障； 当所述故障类型为所述电流环故障时， 所述根据 所述故障类型获取对应的控制策略的 步骤包括： 根据外部输入信号获取对应的位置给定； 获取位置反馈； 根据所述 位置给定及位置反馈获取目标电流给定； 根据所述目标电流给定获取对应的目标占空比； 所述控制策略为 根据所述目标占空比控制所述电磁比例阀的电流环。 5.如权利要求4所述的电磁比例阀的故障处理方法， 其特征在于， 所述电磁比例阀包括 双电磁比例阀， 所述双电磁比例阀包括位于第一侧的第一电磁铁及第一电流检测电路， 及 位于第二侧的第二电磁铁及第二电流检测电路， 所述电流环故障包括第一故障类型、 第二 故障类型及第三 故障类型中的至少一种， 所述第一故障类型为所述双电磁比例阀中的所述 第一电磁铁发生 故障， 所述第二 故障类型为所述双电磁比例阀中的第一电磁铁及所述第一 电流检测电路同时发生故障， 所述第三故障类型为所述第一电流检测电路发生故障； 当所述故障类型为所述第 一故障类型或第 二故障类型时， 所述根据所述目标电流给定 获取对应的目标占空比的步骤 包括： 获取单电磁比例阀在正常工作时电流给定与占空比的第 二对应关系， 所述单电磁比例 阀包括所述第二电磁铁； 根据所述第二对应关系获取与所述目标电流给定对应的目标占空比； 所述根据 所述目标占空比控制所述电磁比例阀的电流环的步骤包括： 根据所述目标占 空比控制所述第二侧的电流环； 当所述故障类型为所述第 三故障类型时， 所述根据 所述目标电流给定获取对应的目标权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114254515 A 2占空比的步骤 包括： 获取所述双电磁比例阀在正常工作时电流给定与所述第一电磁铁对应的占空比的第 三对应关系； 根据所述第三对应关系获取与所述目标电流给定对应的目标占空比； 所述根据 所述目标占空比控制所述电磁比例阀的电流环的步骤包括： 根据所述目标占 空比控制所述第一侧的电流环。 6.如权利要求5所述的电磁比例阀的故障处理方法， 其特征在于， 所述根据所述目标占 空比控制所述第二侧的电流环的步骤 包括： 当位置传感器未 出现故障时， 根据所述目标占空比控制所述第二侧的电流环； 当所述位置传感器出现故障时， 通过颤振信号发生器产生的颤振信号及所述目标占空 比控制所述第二侧的电流环。 7.如权利要求1所述的电磁比例阀的故障处理方法， 其特征在于， 所述故障类型包括系 统失稳， 所述系统失稳表示 位置反馈超过第一预设值并且电流反馈超过第二预设值； 所述根据所述故障类型获取对应的控制策略的步骤 包括： 获取外部输入信号； 获取与所述外 部输入信号对应的目标位置给定及目标电流给定； 所述控制策略为根据所述目标位置给定控制所述电磁比例阀的位置环以及根据所述 目标电流给定控制所述电磁比例阀的电流环。 8.一种电磁比例阀的故障处理系统， 其特征在于， 所述故障处理系统包括： 数据获取模 块、 故障判断模块、 策略获取模块及运行控制模块； 所述数据获取模块用于获取电磁比例阀在运行时的物理数据； 所述故障判断模块用于根据所述物理数据判断所述电磁比例阀是否发生故障： 若是， 则确定故障类型； 所述策略获取模块用于根据所述故障类型获取对应的控制策略； 所述运行控制模块用于根据所述控制策略控制所述电磁比例阀运行。 9.一种电子设备， 包括存储器、 处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算 机程序， 其特征在于， 所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7任一项所述电 磁比例阀的故障处 理方法。 10.一种计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 所述计算机程序 被处理器执行时实现权利要求1至7任一项所述的电磁比例阀的故障处 理方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114254515 A 3