(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111549715.9 (22)申请日 2021.12.17 (71)申请人 珠海格力电器股份有限公司 地址 519000 广东省珠海市前山金鸡西路 (72)发明人 曾伟强　卓明胜　张龙爱　周江峰　 杨经良　 (74)专利代理 机构 北京细软智谷知识产权代理 有限责任公司 1 1471 代理人 侯玉梅 (51)Int.Cl. G06F 30/17(2020.01) G06F 30/20(2020.01) G06T 17/00(2006.01) G06F 119/18(2020.01) (54)发明名称 自动化钣金设计与加工方法、 装置、 控制设 备和系统 (57)摘要 本发明涉及自动化钣金加工技术领域， 具体 涉及一种自动化钣金设计与加工方法、 装置、 控 制设备和系统， 方法包括基于三维基准图、 折弯 尺寸、 成型尺寸以及预设的自动化映射规则， 生 成待加工工件的三维设计图； 对三维设计图进行 校验； 若校验通过， 则基于三维设计图进行展开 编程， 生成编程信息， 以便于生产设备调用编程 信息进行生产加工， 得到加工工件； 自动检测加 工工件与三维设计图是否匹配； 若加工工件与三 维设计图匹配， 则表示加工工件生产完成。 本发 明的技术方案， 打破现有二维设计体系， 实现了 设计三维制图、 三维编程、 三维可视化无纸化生 产、 三维自动检验， 不仅全面提升了设计、 生产质 量， 还简化了 工艺流程， 提高了生产效率。 权利要求书3页 说明书12页 附图2页 CN 114297792 A 2022.04.08 CN 114297792 A 1.一种自动化钣金设计与加工方法， 其特 征在于， 包括： 获取待加工 工件的三维基准图、 折弯 尺寸和成型尺寸； 基于所述三维基准图、 所述折弯尺寸、 所述成型尺寸以及预设的自动化映射规则， 生成 所述待加工 工件的三维设计图； 对所述三维设计图进行 校验； 若校验通过， 则基于所述三维设计图进行展开编程， 生成编 程信息， 以便于生产设备调 用所述编程信息进行生产加工， 得到加工 工件； 自动检测所述加工 工件与所述 三维设计图是否匹配； 若所述加工 工件与所述 三维设计图匹配， 则表示所述加工 工件生产完成。 2.根据权利要求1所述自动 化钣金设计与加工方法， 其特征在于， 所述获取待加工工件 的三维基准图， 包括： 获取用户绘制的所述三维基准图； 或者， 从预设的三维钣金结构数据库中调取所述三 维基准图。 3.根据权利要求1所述自动 化钣金设计与加工方法， 其特征在于， 所述基于所述三维基 准图、 所述折弯尺 寸、 所述成型尺寸以及预设的自动化映射规则， 生 成所述待加工工件的三 维设计图， 包括： 在所述三维基准图的基础上， 标注所述折弯尺寸和所述成型尺寸； 以及， 调用所述自动 化映射规则， 确定所述加工工件的类型所映射的标注内容， 在所述三 维基准图的基础上， 自 动标注所述标注内容， 以得到所述 三维设计图； 其中， 所述自动化映射规则包括但不限于： 钣金设计技术条件规则、 三维标注规则、 三 维球标设计规则和三维十 字光标规则。 4.根据权利要求1所述自动 化钣金设计与加工方法， 其特征在于， 所述自动 化映射规则 还包括三维基准视图规则； 所述基于所述三 维基准图、 所述折弯尺寸、 所述 成型尺寸以及预 设的自动化映射 规则， 生成所述待加工 工件的三维设计图， 还 包括： 调用所述 三维基准视图规则， 确定所述加工 工件的类型 所映射的基准平面； 控制所述 三维设计图显示所述基准平面所在的视图。 5.根据权利要求1所述自动 化钣金设计与加工方法， 其特征在于， 所述基于所述三维基 准图、 所述折弯尺 寸、 所述成型尺寸以及预设的自动化映射规则， 生 成所述待加工工件的三 维设计图， 包括： 若所述待加工 工件包括多个子 工件， 读取族表中的属性信息； 根据所述族表中的属性信息， 生成多个子 工件的组件明细清单； 将所述组件明细清单嵌套在所述 三维设计图中。 6.根据权利要求1所述自动 化钣金设计与加工方法， 其特征在于， 所述对所述三维设计 图进行校验， 包括： 检测所述三维设计图中是否包括轻量化三维视图、 所述待加工工件对应的分类码是否 属于预设的分类码范围、 所述三维设计图中是否嵌套二 维图， 以及， 所述三 维设计图中是否 明确生产地； 若所述三维设计图中包括所述轻量化三维视图， 所述待加工工件对应的分类码属于所 述预设的分类码范围， 所述三维设计图中未嵌套所述二维 图， 以及所述三维设计图中明确权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 114297792 A 2生产场地， 则表示所述校验通过。 7.根据权利要求1所述自动化钣金设计与加工方法， 其特 征在于， 还 包括： 若校验未通过， 则确定错 误节点； 生成携带 所述错误节点的提醒信息， 以便 于重新生成所述 三维设计图。 8.根据权利要求1所述自动 化钣金设计与加工方法， 其特征在于， 所述基于所述三维设 计图进行展开编程， 生成编程信息， 包括： 将所述三维设计图展开， 根据 所述三维设计图和所述三维设计图对应的自动化加工规 则生成数控加工程序， 以及， 计算所述待加工工件 数控加工的工时定额和材料定额； 将所述 数控加工程序、 所述工时定额和所述材 料定额作为所述编程信息 。 9.根据权利要求6所述自动 化钣金设计与加工方法， 其特征在于， 所述自动检测所述加 工工件与所述 三维设计图是否匹配之前， 还 包括： 生成携带 所述轻量 化三维视图的标识码； 对应的， 所述自动检测所述加工 工件与所述 三维设计图是否匹配， 包括： 扫描所述加工 工件上的标识码， 以获取 所述标识码携带的目标 轻量化三维视图； 检测所述目标 轻量化三维视图与所述加工 工件是否匹配； 若所述目标轻量化三维视图与所述加工工件 匹配， 则表示所述加工工件与 所述三维设 计图匹配。 10.根据权利要求9所述的自动化钣金设计与加工方法， 其特征在于， 若所述加工工件 不包括折弯部分， 所述检测所述目标 轻量化三维视图与所述加工 工件是否匹配， 包括： 对所述加工 工件进行三维扫描检测， 扫描所述加工 工件的加工尺寸； 判断所述加工尺寸与所述目标 轻量化三维视图中的对应位置的尺寸是否匹配； 若所述加工尺寸与 所述目标轻量化三维视图中的对应位置的尺寸匹配， 则表示所述目 标轻量化三维视图与所述加工 工件匹配； 若存在第一目标位置的加工尺寸与所述目标轻量化三维视图中的对应位置的尺寸不 匹配， 则生成所述第一目标位置的误差提 示信息。 11.根据权利要求10所述的自动 化钣金设计与加工方法， 其特征在于， 若所述加工工件 包括折弯部 分， 确定所述加工尺寸与所述目标轻量化三 维视图中的对应位置的尺寸匹配之 后， 还包括： 对所述折弯部分进行三维可视化检测， 检测所述折弯部分的加工尺寸与所述目标轻量 化三维视图中的对应位置的尺寸是否匹配； 若所述折弯部分的加工尺寸与所述目标轻量化三维视图中的对应位置的尺寸匹配， 则 表示所述目标 轻量化三维视图与所述加工 工件匹配； 若所述折弯部分存在第二目标位置的加工尺寸与所述目标轻量化三维视图中的对应 位置的尺寸 不匹配， 则生成所述第二目标位置的误差提 示信息。 12.根据权利要求10所述的自动 化钣金设计与加工方法， 其特征在于， 所述对所述折弯 部分进行三维可视化检测， 包括： 控制第一无线移动设备对所述折弯部分进行三维可视化检测， 以获取所述折弯部分的 加工尺寸； 或者 获取第二无线设备采集的所述 折弯部分的加工尺寸。权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 114297792 A 3