(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111577835.X (22)申请日 2021.12.2 2 (71)申请人 武汉理工大 学 地址 430063 湖北省武汉市珞狮路12 2号 (72)发明人 刘佳仑　韩良喆　张培　李诗杰　 李孟席　董智霖　沈文何　李晨　 (74)专利代理 机构 广州嘉权专利商标事务所有 限公司 4 4205 专利代理师 黎扬鹏 (51)Int.Cl. G06F 30/20(2020.01) G06F 17/16(2006.01) G06F 17/18(2006.01) G06F 119/02(2020.01) (54)发明名称 船舶智能航行功能测试评价方法、 系统、 装 置及存储介质 (57)摘要 本发明公开了一种船舶智能航行功能测试 评价方法、 系统、 装置及存储介质。 船舶智能航行 功能测试评价方法包括： 设置重要性指标； 根据 所述重要性指标， 生成第一矩阵； 判断所述第一 矩阵是否具有一致性； 若是， 则对所述第一矩阵 的每一列进行归一化处理， 生成第二矩阵； 对所 述第二矩阵进行权重分析， 获取第一权重； 根据 所述第一权重进行航行功能评分。 本发明通过设 置重要性指标， 并通过矩阵分析得到第一权重， 综合考虑了船舶在不同水域航行情况下获得的 不同得分的权重分配， 以此进行航行功能评分， 提升了船舶智能航行功能测试评价的准确性和 可靠性， 实现了准确、 全面的船舶智 能航行功能 可靠性验证， 本发明可广泛应用于智能航行技术 领域。 权利要求书2页 说明书10页 附图2页 CN 114491940 A 2022.05.13 CN 114491940 A 1.一种船舶智能航行功能测试评价方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： 设置重要性指标， 所述重要性指标为船舶的各项指标之间的重要性标度； 根据所述重要性指标， 生成第一矩阵； 判断所述第一矩阵是否具有一 致性； 若是， 则对所述第一矩阵的每一列进行归一 化处理， 生成第二矩阵； 对所述第二矩阵进行权 重分析， 获取第一权 重； 根据所述第一权 重进行航行功能评分。 2.根据权利要求1所述的一种船舶智能航行功能测试评价方法， 其特征在于， 所述根据 所述重要性指标， 生成第一矩阵， 包括： 生成第三矩阵； 将所述重要性指标填入所述第三矩阵， 得到所述第一矩阵。 3.根据权利要求1所述的一种船舶智能航行功能测试评价方法， 其特征在于， 所述判断 所述第一矩阵是否具有一 致性， 包括： 获取所述第一矩阵的最大 特征值； 根据所述 最大特征值计算 一致性指标； 获取参考一致性指标； 根据所述 一致性指标和所述 参考一致性指标， 计算 一致性比例； 根据所述 一致性比例判断所述第一矩阵是否具有一 致性。 4.根据权利要求3所述的一种船舶智能航行功能测试评价方法， 其特征在于， 所述根据 所述一致性比例判断所述第一矩阵是否具有一 致性， 包括： 当所述一致性比例小于 0.1时， 判断所述第一矩阵具有一 致性； 当所述一致性比例大于或者 等于0.1时， 判断所述第一矩阵不具有一 致性。 5.根据权利要求1所述的一种船舶智能航行功能测试评价方法， 其特征在于， 所述判断 所述第一矩阵是否具有一 致性， 还包括： 若否， 则返回所述设置 重要性指标这 一步骤。 6.根据权利要求1所述的一种船舶智能航行功能测试评价方法， 其特征在于， 所述航行 功能包括智能感知、 智能决策和智能控制； 在所述根据所述第一权 重进行航行功能评分这 一步骤之前， 还 包括： 计算第一得分、 第二得分和第 三得分， 所述第 一得分为所述智能感知的得分， 所述第二 得分为所述智能决策的得分， 所述第三得分为所述智能控制的得分。 7.根据权利要求6所述的一种船舶智能航行功能测试评价方法， 其特征在于， 所述根据 所述第一权 重进行航行功能评分， 包括： 根据所述第一权重进行计算， 得到第 二权重， 所述第 二权重为所述第 一得分、 所述第二 得分以及所述第三得分对应的得分权 重； 根据所述第一得分、 所述第二得分、 所述第三得分和所述第二权 重进行航行功能评分。 8.一种船舶智能航行功能测试评价系统， 其特 征在于， 包括： 重要性指标设置模块， 用于设置 重要性指标； 第一矩阵生成模块， 用于根据所述重要性指标， 生成第一矩阵； 一致性判断模块， 用于判断所述第一矩阵是否具有一 致性；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114491940 A 2第二矩阵生成模块， 用于若是， 则对所述第一矩阵的每一列进行归一化处理， 生成第二 矩阵； 第一权重获取模块， 用于对所述第二矩阵进行权 重分析， 获取第一权 重； 航行功能评分模块， 用于根据所述第一权 重进行航行功能评分。 9.一种船舶智能航行功能测试评价装置， 其特 征在于， 包括： 至少一个处 理器； 至少一个存 储器， 用于存 储至少一个程序； 当所述至少一个程序被所述至少一个处理器执行， 使得所述至少一个处理器实现如权 利要求1‑7中任一项所述的一种船舶智能航行功能测试评价方法。 10.一种存储介质， 其中存储有处理器可执行的程序， 其特征在于： 所述处理器可执行 的程序在由处理器执行时用于实现如权利要求 1‑7中任一项 所述的一种船舶智能航行功能 测试评价方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114491940 A 3