(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111580149.8 (22)申请日 2021.12.2 2 (71)申请人 北京新能源 汽车股份有限公司 地址 100176 北京市大兴区北京经济技 术 开发区东环中路5号12幢1层 (72)发明人 苏红远　 (74)专利代理 机构 北京清亦华知识产权代理事 务所(普通 合伙) 11201 专利代理师 赵静 (51)Int.Cl. G06F 30/20(2020.01) G06F 30/13(2020.01) G06F 111/10(2020.01) G06F 119/04(2020.01) G06F 119/14(2020.01) (54)发明名称 道路载荷测试方法、 装置、 电子设备及存储 介质 (57)摘要 本申请涉及载荷测试技术领域， 特别涉及一 种道路载荷测试方法、 装置、 电子设备及存储介 质， 其中， 方法包括： 获取预设试验场的路面数 据； 将路面数据输入由当前车辆的相关参数建立 的整车多体动力学模型， 并结合预设轮胎模型得 到当前车辆的载荷数据； 基于当前车辆的载荷数 据仿真得到每个车辆部件的载荷数据。 由此， 解 决了相关技术中需要花费大量的时间制作骡子 车、 六分力数据采集适配器， 布置各种数据采集 的传感器， 并且需要专业司机及载荷测试人员带 着专业的设备在专用的试验场地进行测试， 需要 花费大量的人工和时间的问题， 节约载荷测试成 本， 极大的减少工作量并且可以保证载荷测试的 准确性。 权利要求书2页 说明书8页 附图4页 CN 114462188 A 2022.05.10 CN 114462188 A 1.一种道路载荷测试 方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： 获取预设试验场的路面数据； 将所述路面数据输入由当前车辆的相关参数建立的整车多体动力学模型， 并结合预设 轮胎模型 得到所述当前 车辆的载荷数据； 以及 基于所述当前 车辆的载荷数据仿真得到每 个车辆部件的载荷数据。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 还 包括： 根据所述每 个车辆部件的载荷数据计算所述每 个零部件的疲劳强度估计值； 根据所述每 个零部件的疲劳强度估计值 生成对应的改进策略。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述获取 预设试验场的路面数据， 包括： 获取预设试验场的虚拟试验场文件， 从所述虚拟实验场文件中提取 所述路面数据； 或者， 接收用户输入的路面信息， 并根据所述路面信息生成所述路面数据。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 在将所述路面数据输入由当前车辆的相关 参数建立的整车多体动力学模型之前， 还 包括： 基于初始整车多体动力学模型仿真得到初始加速度、 初始位移及参 考载荷； 将所述初始加速度与所述初始位移作为目标 载荷， 迭代得到实际载荷； 将所述参考载荷与所述实际载荷对比， 得到模型传递 函数的修 正值； 利用所述修正值对所述初始整车多体动力学模型进行修正， 得到所述整车多体动力学 模型。 5.根据权利要求4所述的方法， 其特征在于， 所述将所述参考载荷与所述实际载荷对 比， 得到模型传递 函数的修 正值， 包括： 分别提取 所述参考载荷和所述实际载荷的时域特 征及频域特 征； 对比所述 参考载荷和所述实际载荷的时域及频域特 征， 得到对比结果； 在所述对比结果 不满足预设条件时， 按照预设修 正策略生成所述 修正值。 6.一种道路载荷测试装置， 其特 征在于， 包括： 获取模块， 用于获取 预设试验场的路面数据； 输入模块， 用于将所述路面数据输入由当前车辆的相关参数建立的整车多体动力学模 型， 并结合预设轮胎模型 得到所述当前 车辆的载荷数据； 以及 测试模块， 用于基于所述当前 车辆的载荷数据仿真得到每 个车辆部件的载荷数据。 7.根据权利要求6所述的装置， 其特 征在于， 还 包括： 计算模块， 用于根据 所述每个车辆部件的载荷数据计算所述每个零部件的疲劳强度估 计值； 生成模块， 用于根据所述每 个零部件的疲劳强度估计值 生成对应的改进策略。 8.根据权利要求6所述的装置， 其特 征在于， 所述获取模块， 具体用于： 获取预设试验场的虚拟试验场文件， 从所述虚拟实验场文件中提取 所述路面数据； 或者， 接收用户输入的路面信息， 并根据所述路面信息生成所述路面数据。 9.一种电子设备， 其特征在于， 包括： 存储器、 处理器及存储在所述存储器上并可在所 述处理器上运行的计算机程序， 所述处理器执行所述程序， 以实现如权利要求 1‑5任一项所 述的道路载荷测试 方法。 10.一种计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 该程序被处理器权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114462188 A 2执行， 以用于实现如权利要求1 ‑5任一项所述的道路载荷测试 方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114462188 A 3